第一次会盟失败，让吴王夫差很是丢脸，他决定给晋国一点颜色看看，当然这种颜色不是战争，必定现在双方都在试探对方，一旦摸清底细之后，动起刀兵了就有了底气。
经过一番深思熟虑之后，吴王夫差决定从哪里跌倒在从哪里爬起，既然拓皋会盟不成，我就再来一次真正的会盟，我就不信你晋国能够一直跟我纠缠下去。
在与鲁哀公商议之后，双方决定当年秋天再次会盟，会盟的地点就放在鲁国郧地。之所以放在鲁国，夫差做了充分的考虑，一则鲁国原本是齐国的盟国，现在刚刚转向吴国，吴国想借此打压一下齐国；二则地点选在鲁国，距离晋国更近一些，他想看看晋国到底有什么反映。
吴王夫差与鲁哀公商议好之后，随后吴王的使者便带上夫差的信札偷偷前往卫国濮阳，秘密通知卫国国君蒯聩，
有人不解了为什么吴王夫差如此看重会盟，那是因为会盟是古代诸侯间会面和结盟的仪式。春秋时代，一些较小的诸侯国为了抵御大国侵略，联合作战，一些较大的国家利用自己的实力和影响，胁迫其他小国加入自己的阵线，都曾会盟。
史书记载说，春秋五霸，以齐桓公最盛；齐桓公九合诸侯，以葵丘之会最盛。在葵丘之会上，齐桓公代表诸侯各国宣读了共同遵守的盟约。
通过葵丘的盛会，齐桓公终于达到了联合诸侯，称霸中原的目的。也顺应了当时王室衰微，大国崛起的形势，采取了一系列符合当时形势的对内对外政策，对齐国的社会发展，对捍卫中原先进文化免受戎狄等落后民族的破坏，建立了一定的功绩。
前有车后有辙，由于齐桓公的葵丘会盟规范了当时的社会政治经济秩序，使得齐国成为当时诸侯的表率，后来者们个个摩拳擦掌都想当一回中原诸侯的霸主，晋国赵鞅如此，吴王夫差也是如此。
卫国濮阳卫国王宫。
受到晋国劫持会盟破灭的卫庄公蒯聩已经是又恼又羞，当国君这么多年了还是没有摆脱赵鞅的掌心，这让蒯聩实在难看，也使得他下势要离开晋国，走出一条卫国自己的路。
就在蒯聩踌躇满志之时，内侍来报，“启禀国君，吴国来人要见国君！”
“吴国？他们现在来人干什么？”
“来人说他是吴王的特使，要密见国君您。”
蒯聩稍加思索，吴国现在要见我，难道是要追问上次失约之事，“哼，你吴国不高兴，我还不高兴呢？”随后蒯聩想到，即使吴国要问失约之事，那我只好实情实说就是了，既然是丢人就丢到底吧。
“将来人请到内宫。”
“诺---”
不一会儿，内侍就将吴国密使带到了卫国内宫。
“吴国使臣见过卫国国君。”
“使臣请起，不知吴王差遣贵使来卫有何要事？”
“我王想与国君再次会盟。”吴国使臣答道。
“再次会盟？上次会盟我没有去成吴王不会怪罪吧？”蒯聩吃惊的问道。
“我王知道上次失约不怪国君，是有人从中作梗所致，所以为了下次会盟成功，我王特派下臣秘密来卫邀请国君。”说完吴国使臣将吴王夫差的亲笔书信交给蒯聩。
蒯聩打开书信，信中夫差不但没有怪罪蒯聩失约，反而一再指出卫国没能参加会盟是自己考虑不周所致，诚心希望蒯聩能够在金秋十月再次会盟鲁国郧地。
看着夫差的信，蒯聩被感动了，吴国晋国同为大国，处理事情的方式方法简直就是天壤之别，晋国用刀兵逼自己就范，吴国用真心感动自己，何去何从一目了然。
于是蒯聩对吴国使臣说道：“贵使回去后禀报你家大王，就说蒯聩心意已决，定会前往郧地参加会盟，赴汤蹈火、在所不惜。”
公元前483年秋十月，鲁国郧地。
吴王夫差、鲁国君鲁哀公等待着卫国国君蒯聩的到来。中午刚过蒯聩的车架终于来到鲁国会盟台前，吴王夫差亲自上前为蒯聩牵马，等蒯聩下车后。
夫差拉着蒯聩的手动情的说道：“兄弟啊！我和鲁哀公等你等得好苦啊！”
五十多岁的夫差竟然称三十多岁的蒯聩为兄弟，这让蒯聩感动的不得了，连连说道：“蒯聩上次失约内心一直愧疚不易，今日又蒙大王为蒯聩牵马，更让我感动至深，今后蒯聩当以吴王马首是瞻。”
夫差：“兄弟此言差矣，你我乃是兄弟理当互相帮扶。没有谁高谁低之分。走我们一同歃血为盟，鲁国公已经等不及了。”
随后三人一起当上会盟台，祭拜天地、祈求风调雨顺，祭拜祖先、祈求五谷丰登，三国国君互拜、盟誓共同进退，随后歃血为盟。当侍者将鸡血向三位国君的碗里滴好之后，吴王夫差对蒯聩说道：“我看还是请卫国国君先给我们盟誓吧！”
蒯聩虽然知道这只是夫差的一个姿态，但还是深受感动，赶紧说道：“吴王乃是本次会盟的主持者，还是吴王盟誓的好，我和鲁国君服从吴王的盟誓即可。”经过一番推辞，最后由吴王夫差宣读郧地会盟盟誓：“尊重王室，共同进退，福祸相济，以此为誓，永不更改。”随后三国国君共同歃血，一口饮尽。
会盟之后，三国国君一同来到鲁国王宫，参加由鲁国举办的宴会。
宴会上，夫差对蒯聩说道：“兄弟上次未能前来会盟，我与鲁国君已经知道其中的原因，为难兄弟了。今天我们三国已经联盟，就不用怕他晋国，兄弟有困难尽管讲出来。”
蒯聩拿起酒樽叹了口气，说道：“兄弟我当国君已经有好几年了，还是没有摆脱晋国赵鞅的掌控，我难受啊！直到今日站到会盟台上，我才第一次感到自己还是一国之君，才第一次感受到作为一个国君应有的尊严。”
夫差：“作为一个国君就应该独立自主的为国家作出决定，而不需要看他国的脸色行事，今日卫国君会盟之后，回到卫国肯定会受到晋国的打压，卫国国君你可曾想到后果。”
蒯聩：“想到了，作为一个国君如果害怕晋国赵鞅一个臣子的威胁，我就不来会盟了；既然敢来会盟就不怕晋国威胁。”
“好，有胆识，卫国国君不愧是位英雄，我们一起为卫国国君的勇气喝一樽。”
酒是喝好了，话也撂出去了，但是回到卫国将如何向晋国交代却让蒯聩犯难了，必定卫国距离晋国近在咫尺，距离吴国可就是远在天边了。