著述
张三丰著述丰富，诸如《大道论》、《玄机直讲》、《玄要篇》，被后代收积成集，这就是流传至今的《张三丰先生全集》。其中不少篇章为后代奉道者所推崇，称他的《大道论》穷尽性命归真之道，发微圣贤仙佛之理。不过，张三丰的杰作当称《无根树》丹词。千百年来道家理论玄奥，文字晦涩，不能为社会所广泛接受，从而阻碍了道教的深入传播。张三丰采用歌词的体裁、通俗的文字把玄奥的修真理论化为脍炙人口的曲词《无根树》。
这篇无根树共24首，包含了张三丰的全部修真理论和方法。只要细细领悟他的《无根树》，就会打开通玄路步入仙道门，正如他在《自题无根树词》中所说的那样“要知端的通玄路，细玩无根树下花”。
创内家拳
张三丰是道家哲学在养生之道和技击之法方面的一种实践体现。有人还具体地指出，内家拳的“十段锦”是张三丰加工改造宋元道士的修炼方法“八段锦”而来的。由于内家拳在明代采取身教口授，我们已无法确知张三丰所创拳法究竟是什么样儿了，也就只好根据清代以来的着作去了解它的基本练法和打法。练法分练步和练手。练步以马步为主，凡18种步法；练手本为36字，历代拳家又精简为残、推、援、夺、牵、捺、逼、吸、贴、蹿、圈、插、抛、托、擦、撒、吞、吐18字，每字有四句口诀解释其寓意，如“夺”字诀云“夺字猛如虎，迎风招架中。回身势莫夺，分推气更雄”。张家拳的打法本有一首长长的歌诀，然非习武者难于领会其意，正如内家拳师所自诩的那样“铁鞋踏破江湖上，不及张家妙术工”。
我们不妨看看它的打法原则。打法着眼于劲、打二字。劲有蓄劲、乘劲之别，打有等打、赶打之分。未打之先，蓄劲为主；已打之后，乘劲为佳。开手之始，等打为优；发手之后，赶打为上。内家拳的精妙之处集中体现在“六路拳”和“十段锦”中。行家们说，六路拳和十段锦多相同处，主在练骨，但作用有所不同，六路使骨骼紧缩，十段则使之开放。六路因攻防中前、后、左、右、上、下6个方位，且每个方位都有一趟拳路而得名，武术着作称这种拳法极为神妙，“一缩形周身无缝隙，一撒臂通身皆有手”，“拉大架犹如铺天盖地，使小式则为仙人变形”。足见其招法之怪异，攻守之神威。
张三丰所创内家拳技“内以养生，外以却恶”。实践证明，习练这一拳法可以收到增强体质，延年祛病，陶冶性情，磨炼意志的功效，同时也能起到防身抗暴，抵御外敌，振奋民族精神的作用。因而，张三丰创造内家拳有益于人类，是遗泽后世的一份珍贵历史文化遗产，他将永远受到后人的仰慕。
他的个人成就