军事方面，魏国较早的进行了军事变革。建立了以精锐武卒为核心的常备军。魏军内部等级森然、分工明确。且数量庞大。魏襄王时期，魏有武卒（重装步兵）二十万；奋击（轻锐步兵）二十万；苍头（裹头巾的待选新兵）二十万；厮徒（军工、勤务兵、辎重兵）二十万。车六百乘、骑五千匹。军事实力可谓雄厚。故苏秦语：魏乃天下之强国也。魏军精选武卒成为各代定制，魏武卒披重甲，持戈配剑，操12担之弩，负矢囊内装□□50枝，携三日口粮，半天能走一百里（荀子议兵篇）。可见魏军士兵正规化及军事素养极高，战斗力较强。
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第三十三章