六人负责佛朗机炮的使用，两名带火箭的镗钯手，控制战车方向的舵工一名，然后再配一个队长；
奇兵队十人，四名鸟铳手，另外配备双手长刀。藤牌手两名，镗钯手两名。作战时，奇兵队位于战车之间，待敌军大部距离战车五十步时，火炮齐发，奇兵队火枪齐射；待敌军贴上战车之后，火枪队换长刀斩马腿，后面长枪镗钯手负责击杀落地的敌军。
与此同时，后面的火枪火炮不停，充做远程保护。还有就是奇兵队不得超过战车五步远……等等等等，总之就如鸳鸯阵一般，对各方各面都有考虑。
除此之外，车营还有专门协同作战的步兵系统——杀手队和鸟铳队。戚继光创编的杀手队，改进自原来抗倭的鸳鸯阵，但是要更善于对抗蒙古骑兵；而鸟铳队则是早期线列战术的成果。
一个杀手队由12人组成，两个牌手、两个狼先、两个镗钯、两个长枪、两个大棒、一个队长。一个火兵，作战时的阵型和鸳鸯阵类似，以战车为后盾运动。
鸟铳队的配比相对来说比较简单，一个队长、一个火兵、十个鸟铳手。作战时车前列阵三列，利用明军早已熟练掌握的三段击来提供持续火力。
除此之外，车阵还有骑兵营的配合。蓟州车营的骑兵营以十二人为一队，全营一共三千人，分左右中三部，其中左右两部有两名鸟铳骑兵、快枪骑兵、镗钯骑兵、刀棍骑兵，另外一个队长和一个后勤火兵。
中部第一局(戚继光就是用的“局”字)一队长八鸟铳三镗钯，第二三局一队长四弓骑四钩镰枪两镗钯。骑兵作战的时机在于敌军慌乱之际。当初最鼎盛时，蓟州的兵马一共有十万余人，而且后来朝廷还让各地军队轮番去蓟州受训。
和胡斯车堡一样，蓟州车营也有野战火炮的配合，只不过当时明军的大将军炮和欧洲的长管炮相比威力略有逊色。不过野战火炮中，也有特别具有中国特色的火箱车等前敌式手推战车，面对轻甲的蒙古骑兵，这些战车也确实可以发挥出巨大的威力。
相比于欧洲的胡斯车堡，戚继光的蓟州车营可以说更具有时代的杂糅性。因为除了战车战术的运用，蓟州车营还包含了早期的线列战术。而在当时的欧洲，线列战术还并不流行。也正是如此，戚继光在后世才会被认为是东方的近代陆军之父。
不过，即使车营的优势很多，但它也有一个不可忽视的缺点——太依赖平坦的地形。一旦地势崎区，车阵战术就很难发挥出它的威力来。因此随着时代的推移，尤其是火器本身的快速发展，使得车阵最终被新式的步兵方阵所取代。
在原历史上，这个取代车营的战斗模式，就是后来赫赫有名的近代陆军起点——西班牙大方阵。
咦，是不是发现有什么奇怪的问题出现了？不错，问题就出在高务实。
高务实的出现，给大明带来了火器的发展，带来了比西班牙大方阵更先进的步兵线列战术，因此高务实自己领兵时并不搞偏厢车。他更愿意用高度的组织性和高额的抚恤、赏赐来获得近代化军队最为必须的严格军纪，然后以此为基础执行他的“排队枪毙”和刺刀火枪方阵战术。
至于说为什么这样，刚才已经说过，偏厢车对地形要求很高，而排枪阵、刺刀火枪方阵在通用性方面的优势就大多了，几乎哪里都能用。
再有就是从简化后勤来考虑。高务实非常注重装备的通用性和简单化，因此他在执掌户部并实际控制兵部之后，砍掉了边军中很多花里胡哨的各种武器装备，尽量压缩武器装备的种类，由此不仅大大提高了生产效率，也大大降低了补充难度。
戚继光在战术上自是卓然大家，但要说到规模化大生产之类的事，显然就不如高务实擅长了。况且中国历来讲究不在其位不谋其政，所以戚继光作为武将也没有必要考虑军需生产与后勤调度的便利性等问题，这种事天然就是该高务实来考虑的。
不过高务实全面掌握户部、兵部的时间并不算很长，这导致的结果就是在戚继光训练的各路大军之中，除了最后一支——也就是禁卫军——之外，其余都沿用了他的第二阶段车营体系。
如果将方才所述车营战法看做的是戚继光车营的第一阶段，把高务实的基本不用车营看做第三阶段，那么在这两者之间的就是戚继光车营的第二阶段。
第二阶段车营的主要特点就是武器简化、编制简化，但作战思路上则依旧是依靠偏厢车的防护以确保士兵较少损失。至于其呈现，今日的战场便可见一斑——不过并不完全。
第二阶段车营在原则上也是车、骑、炮的协同作战，不过兵无常势水无常形，根据战况不同、对手不同，也可以临时调整。
就好比今日他们面对的是日军，日军相比明军而言，无论骑兵部队还是火炮部队，都可以说是不值一提，他们赖以成名的战法就是铁炮队，也即火绳枪队。
除此之外，日军虽然普遍个头较矮，但因为战国两百余年的互相厮杀，使得日军近身搏斗偏偏还比较凶狠。
面对这样的敌人，骑兵、火炮其实都是有用的，但之前骑兵主力去进行战术欺骗了，暂时尚未回来，炮兵则需要继续演戏，以免过早暴露岛津义弘，因此就只能依靠专打刺猬战术的车阵来迎敌了。
好在第二阶段的车阵能够应付。京华改进过的偏厢车机动性和防御力都得到了提高，这是不消说的。虽然去掉了炮孔(炮兵专业化了)，但火枪兵的火力密度得到了提高。
日军在攻近之前就要先挨好几轮齐射，即便攻到偏厢车前，他们也会发现这车的上部会放下一个反斜角挡板，根本不好翻越，由此变成近距离吃枪子。
总之，除非日军士兵个个都是超级战士，否则迟早都得崩溃。
加藤清正此前发觉明军铁炮有效射程远超己方时，就已经知道此战必然艰难，在看到偏厢车的时候更是一下子就明白大事不妙，可是事到如今已经容不得他退却，只能反而下令快速推进。
加藤清正的意思是既然你有偏厢车可以防备我铁炮队的齐射，那我就快速接近，让铁炮队身后的竹矛太刀抢夺偏厢车，之后便以近战来一决胜负。
论近战，加藤清正认为己方必胜。多年前他就听说过很多故事，大多是由各路“水军”当年在大明沿海“闯荡”后带回日本的。所有故事几乎都如出一辙，皆言明军“遥遥放铳则或敢一战，刀剑交兵则必溃败奔逃”。
虽然壬辰年之后，加藤清正对此说法在心里稍稍修正了一下，认为明军骑兵还是敢于肉搏、善于肉搏的，但步兵因为极少交手，所以依旧被他轻视。
在加藤清正的严令之下，第一军团铁炮队拼着损失七八百之多，终于接近了明军偏厢车防线，并且在这个过程中还停